冷藏汽车的加热方式主要有：燃油暖风机加热、电热丝加热、利用发动机冷却水水温和废气余热加热以及利用制冷机组制冷剂加热循环加热等。
燃油暖风机加热需要增加暖风装置，在燃油起燃和熄火之际，往往会有少量燃油蒸气泄漏，污染食品。利用发动机余热加热也会产生类似间题，故以上两种加热方式的应用受到影响。电热丝加热迅速、卫生，厢内温度易于调控，但由于冷藏车蓄电能力有限，现在也很少采用。目前，广泛采用的是利用制冷机组制冷剂加热循环，使制冷装置和加热装置合为一体，因而具有很大的优越性。