东风D9型24米曲臂高空作业车又称东风D9折臂式高空作业车，该车主要采用东风汽车股份有限公司生产EQ1165LJ9CDE二类底盘及上装改装而成。通过工作臂的伸展折叠、变幅、回转将作业人员和作业工具送到指定的高空作业位置进行高空作业。主要专用装置为折叠臂,用于抢修电力、通讯、路灯等高空作业.