1 前 言 为确保自卸车在工作过程中满足作业的稳定性和
自卸车的特点是车厢可以倾斜一定的角度，使车 安全性要求，为旋转自装卸车安装液压蛙式支腿。 自卸
厢内的货物卸 出。车厢的倾斜是由发动机提供动力， 系统倾卸机构选用马勒里举升臂式(液压缸前推连杆
通过倾斜机构来完成的，主要用于运输散装并可以散 组合式)。
堆的货物，还可以用于运输成件的货物。现代的自卸
车主要有 3种类型 ：后倾式、侧倾式、三面自卸式。
本文设计了一种机动性更好、满足道路狭窄及卸
货方向多变要求的翻斗车车厢机构，使车厢可以在水
… … 一
平面内多角度旋转，通过倾斜机构可以实现多角度倾
斜货物的目的。
a)部件构成 b)实体结 构示 意图
2 车厢旋转机构的主要原理和结构

1．液压马达 2，回转支撑 3，液压缸 4．连杆
5．三角板 6，车厢 7．汽车副梁 8．转动梁 9，蛙式支腿
为加强设计的通用性和经济性，采用某厂 3 138型
图 1 车厢旋转机构
自卸车为原型进行改装设计。部件构成和实体设计示
意图见图 1。

3 液压 系统设计
液压 马 达 1的 转 动 角 度 范 围 为 180。，转 矩 为 如图2，液压系统执行机构液压缸 9、16额定液压
4868 N．m，液压马达法兰盘部分固定于支撑组件上 力为 16 MPa；液压马达 13额定液压力为 16 MPa。液
(与副梁焊接在一起)。其花键部分带动上部的转动梁 压泵 2通过取力器由汽车发动机(变速器)提供动力。
旋转 ，由于液压缸 3、连杆 4、车厢 6的转动销都安置在 电磁换向阀的位置由开关和驾驶室内的按钮控制 ，用
转梁上 ，此套举升机构及车厢等将随转动梁转动，为了 来实现液压缸在需要的时候的中停，液压马达的旋转 、
减少摩擦，使用转动支撑来提高转动效率。 中停和返回原始位置。系统工作过程如下：
(1)根据需要放下支腿，通过电磁换向阀控制支
车厢旋转机构主要由4部分组成：支撑系统，转动
撑液压缸 16；
系统 ，自卸系统和液压及控制系统。支撑系统包括汽
车的悬架系统和汽车副梁；转动系统由回转机构，回转
收稿日期：2005．08．16
支撑机构 ，转动副梁组成，是完成转台转动的装置，由
基金项 目：哈尔滨工业大学 (威海)校基金资助项 目(HIT
液压马达和减速机构驱动，采用行星齿轮减速机构，以
(WH)200501)
获得较大的减速比；回转支撑机构采用滚动阻力小，承 作者简介：赵立军(1975一)，男，满族，山东威海人，讲师，硕士，
载能力大的单排式转篮回转转盘。 主要从事机电液一体化方面的科研和车辆工程专业教学工作。

汽车燃油泵主要是由泵体、永磁电动机、安全溢流 门启闭特性的检测一直沿用六 、七十年代的传统方法
— —
阀、单向阀和外壳组成。其中安全溢流阀的作用是防 采用油液检测并且测试过程中人工操作为主。传
止供油管道中的油压过高，而单向阀的作用是在燃油 统方法模拟燃油泵工作情况，在出油管道中充入油液，
泵停止工作时，使燃油管道中保持一定的油压，以便在
发动机再次起动时能及时供油而易于起动。
收稿日期：2005．08．08
正确地检测出阀门是否失效，才能保障燃油泵工 作者简介：赵奇平(1954一)，女，湖北武汉人，教授，硕士，主
作的可靠性 ，确保发动机的正常运行。长期以来，对阀 要从事机电一体化和图形技术处理的科研和教学工作。
齿轮泵 2、电磁溢流阀3流回油箱；
(3)直接向后举升：使用控制杆将换向阀 6处于
左位。此时从齿轮泵 2经单向阀7和节流阀8来的高
压油，进入液压缸 9实现举升。此时其余电控系统不
14 起作用；
(4)旋转举升：首先按下车内“旋转”按钮接通各
个电路，允许限位开关工作；然后使用控制杆将换向阀
6处于左位，按照驾驶员意志使车厢举升一定角度
(<5。)后，自卸车配件换向阀 6作用使液压缸保持中停然后使换
向阀 lO作用，按需要使摆动液压马达 l3向左或向右
转动，以此实现车厢的转动。当达到某一位置之后 ，使
1．油箱 2．齿轮泵 3．电磁溢流阀 4．单向阀 5．压力表
换向阀 lO保持中位切断油路，然后继续实现车厢举升
6、10、14．电磁换向阀 7．液控单向阀 8．节流阀 9 升降液压缸
实现卸货。之后反向使液压马达转动，当达到原始位
11、15．双向液控单向阀 l2．双向节流阀
l3．摆 动液压马达 l6．支撑液 压缸 置时使车厢停止旋转。最后使车厢降落。
图 2 自卸车车厢旋转机构液压控制系统原理图
4 结论
(2)准备 ：先使翻斗车处于驻车制动状态，并使变 通过设计与分析，车厢旋转机构可使 自卸车在实
速器置于空档，换 向阀处于中位，起动发动机，然后踩 际工作中具有高度卸货机动性，特别适用于道路狭窄、
离合器接合取 力器 ，使进入工作状态。此时液压油经
卸货方向变换困难的地方，提高运输效率。