总体布置的任务是使专用装置与汽车底盘构成相互匹配的整体，以获得较好的清障车的基本性能和专用性能。
1、必须考虑的几个问题
a.首先应有利于专用装置功能的充分发挥
清障车的专用装置一般分为托吊分离型、托吊联体型、平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。专用装置不同其功能大不相同，布置的形式也有差别。
b.应满足汽车底盘性能的要求
轴载质量分配对于清障车的行使及作业性能有重大影响。而总体布置是决定轴载质量分配的关键因素。因此，总布置初步完成后应进行轴载质量校核，看其是否满足底盘的要求，如有不满足，则需重新修改总体布置方案。
c.应满足有关法规的要求
有关法规对汽车的外形尺寸、最大轴载质量、环保等都有具体要求。严格满足这些法规和标准的要求是清障车设计中必须考虑的问题之一。
d.应避免专用装置引起载荷集中
对于汽车车架纵梁应使其所受载荷是均匀分布，使纵梁应力较小。
e.应尽量减少对汽车底盘各总成的改动
清障车由于专用装置及功能的要求，大都需对底盘上部分总成的结构和位置进行必要的改动。如改装不当，不仅增加了成本，而且影响清障车的使用性能。因此，在进行总布置前应仔细研究有关汽车车型的结构，尽量减少对底盘各总成的改动。
2、汽车改装部件的布置
a.制动系统的布置
制动对车辆的安全性有重大影响。在底盘改装时，对行车制动、驻车制动和辅助制动系统作某些改装时应注意：制动管与其它运动件之间应留有足够的自由空间，避免造成干涉，避免制动软管与金属件的相互摩擦造成的损坏，必要时加防护装置；储气筒的布置要注意必须便于检查和排水。
b.附加耗气装置的布置
清障车专用装置大都有采用气动元件，均须要气源。可以从底盘制动系统储气筒或气路中直接取气，但需进行耗气量的计算。对于耗气量大、工作压力又高的耗气装置，须附加辅助气筒，其容量视需要而定。辅助气筒应与底盘行车制动系统储气筒连接，用一个止回溢流阀与回路连接，这样一旦辅助气筒失效产生压降时，可保证行车制动系统储气筒内压力保持尽可能高的数值。
c.电器装置的布置
  清障车的附加电器元件较多，可直接接入底盘电路中，但应校核底盘所选用的发电机和蓄电池的功率和容量是否足够，需要时应相应地增大。所有电器均应负极接地（搭铁）。电线需要延长时，应尽量采用与底盘上型号、颜色相同的电线，用插接件或接线柱相连。通过车架、专用装置时应采用保护装置。
d.燃油箱的布置
  燃油箱是底盘改装中经常被移动位置的构件，燃油箱和燃油管的布置应尽量避开排气管，距排气管的距离应在300mm以上，如布置困难，则应在燃油箱和排气管之间加装隔热。
3、车总布置参数的选择
清障车的总布置参数包括外廓尺寸、轴距、后悬及质量参数等。
a.外廓尺寸
  根据我国法规规定：车辆高不超过4m，宽不超过2.5m，长不超过12m（GB1589-1989）。
b.轴距
  轴距是影响清障车基本性能的主要参数。轴距小，机动性好，通过性好。但是轴距小不仅导致制动或上坡时轴载质量转移增大，使车辆的制动性和操纵性变坏，同时使专用装置的作业性能大大降低。轴距过长，车辆的通过性差，专用装置的布置不好处理，易造成载荷集中。故在轴距的选择上要综合考虑，既要充分发挥专用装置的性能，又要使车辆在行使中处于最合理的状况。
c.轴载质量分配
  轴载质量应满足一定的条件。第一，不得超过法规限值；第二；左右车轮轴载质量分配应均匀，最大偏差不得大于3％～4％；第三，轴载质量不得超过底盘的允许值，其最大总质量及轴载质量应尽量与原车接近，不得超过原车最大总质量的3％～5％（GB7258-1997）。