WD615柴油机使用两极调速器或采用全程调速器(欧Ⅱ机型)。博世泵用RQ型两极调速器，其负荷控制杠杆与浮动杠杆是通过滑套、滑动相连接，制成可变杠杆比的连接方式。

在怠速时负荷控制械杆与浮动杠杆连接支点靠近浮动杠杆的中间位置，使浮动杠杆的上、下杠杆比为1．4：1，负荷控制杠杆在全负荷位置时，连接支点则靠近浮动杠杆下端，使上、下杠杆比为2：1。可变杠杆比的优点是：怠速工况时，由于转速较低，飞锤离心力较小，同时怠速调整齿杆行程范围小，此时小的杠杆比既可保证怠速时有足够的调整力，又可满足怠速齿杆行程变化范围的需要。在全负荷高整工况时，因飞锤有足够的调整力，因此大的杠杆比既能保证齿杆有足够的行程变化范围，同时还可提高重汽金王子全负荷高速工况的调速率，增强调速的灵敏度。RQ型调速器的怠速、高速以及校正弹簧均安装在飞锤内。